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<h2 style="margin-top: 0px; margin-right: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; padding-top: 0px; padding-right: 0px; padding-bottom: 0px; padding-left: 0px; font-size: 1.4em; ">아반떼 핸들은 잠기는데 왜 라프는 안잠겨요?</h2>

자동차 블로그를 운영하다보면 이런저런 질문에 시달리게(?)됩니다.
뭐 제가 답변하기 힘든 부분도 가끔은 생기지만 △에서 이야기 한 것처럼 시달린다는 표현은 적절하지 못하네요... 스스로 시달린다고 생각을 했으면 터치링이나 트위터등 소통을 위한 창구를 댓글 외에 추가로 마련하지는 않았을테니까요... 아직은 질문받고 답변하고 하는것도 즐기고 있습니다.


얼마전 블로그에 EPS 시스템의 안전성에 대해서 올라온 질문이 있었는데요, 대부분의 질문에는 답변을 해 드렸습니다만, 한 가지 EPS(MDPS) 시스템에서 전기모터가 고장 났을 경우에 또 다른 안전 시스템이 있는지에 대한 질문 이었습니다.

일단은 현대에서 가끔 문제가 발생되는 차량에 대해서 뜯어보지 못했기 때문에 말씀은 못드렸는데요... 그것도 포함해서 답변을 하겠습니다.
하지만, 실증실험 한 가지가 남았으니 그 부분은 테스트 이후에 다시 포스팅을 통해 답변 드릴께요.





위의 질문과 관련해서 제가 여러번 반복해서 받았던 질문이 있습니다.

"형 라프는 시동꺼도 핸들이 안잠기잖아요... 핸들을 막 반복해서 돌려도 무거워지지도 않고, 그런데 현대차들은 왜그래요?"



내용 자체가 대우와 현대라는 경쟁관계( 사실은 현대에서 GM대우는 경쟁 상대로 생각하기도 힘들만큼 판매량에 많은 차이가 납니다만, 같은 완성차 업체라는 점에서 경쟁관계라고 표현 했습니다.) 이기 때문에 사실 조금은 조심스럽습니다. (게다가 라프 롱텀 테스트를 한 번 하면서 지대빠 블로그라는 의심까지도 받고 있으니 말이죠...)



위의 질문에 대한 대답은 현대는 꼬졌고, 지대는 좋다!! 가 아닙니다. 
두 메이커에 적용되는 스티어링 시스템은 둘 다 전기모터 방식이지만 그 구조에 차이가 있기 때문입니다.
두 메이커가 사용하는 방식이 다르기 때문에 발생하는 현상이예요.



그럼 간단하게 설명 들어갑니다.





자동차를 좌우로 움직이는 조향 시스템은 랙앤피니언 이라는 구조가 많이 쓰입니다.
조향장치는 사람이 직접 돌리는 스티어링휠이 있고 스티어링 휠 아래로 조향축이 존재 합니다 조향축의 끝에는 칼럼이 연결 되어 있구요... 이를 통틀어 조작기구라고 하는데요 조작기구는 기어장치를 통해 직접 바퀴를 좌우로 돌려주는 역할을 합니다.

조향축을 돌리면 끝에 물려있는 피니언기어가 돌아갑니다... 당연한 이야기겠죠? 핸들을 좌우로 돌리면 피니언 기어도 돌아갑니다. 둘 다 회전운동이죠 하지만 바퀴의 조향은 왼쪽 아니면 오른쪽의 직선 운동인데요 핸들의 회전 운동이 피니언 기어와 랙과 연결되면서 직선 운동으로 바뀝니다. 

바로 이 사진처럼 말이죠 C-D로 움직이는 회전운동을 너트처럼 생긴 피니언 기어를 거치면서 직선운동으로 바뀝니다.


전기모터 방식의 차량은 이 조향장치를 사람의 힘으로 돌리기에는 너무 힘이 들기 때문에 스티어링의 각도와 토크에 따라서 핸들을 손쉽게 돌려주는 역할을 합니다.
그렇기 때문에 우리가 무거운 자동차의 바퀴를 휙휙~ 돌릴 수 있게 되는것이죠
무파워 차량을 운전해 본 분이시하면 이 장치가 없다면 정지해 있는 차량의 바퀴를 움직이려면 얼마나 힘든지 아시죠?


현대에 적용된 장치과 라프에 적용된 장치의 차이는 여기에서 발생 합니다.




(블로그 질문자께서 메일로 보내주신 MDPS구조)

현대의 장치는 조향장치에 직접적으로 연결이 되어 있습니다. 스티어링 휠을 돌리면 하단에 있는 웜기어를 전기모터가 돌려주는데
전기모터가 정지해버리면(여러가지 상황에 따라서 정지하는 일이 발생할 수 있습니다) 스티어링휠이 잠겨버리는 현상이 발생합니다. 
이를 방지하기 위해서는 전기모터가 작동을 하지 않을 시 모터와 웜기어를 분리시키는 장치가 되어 있거나 아니면 모터의 위치를 직각위 위치가 아닌 직진의 위치로 이동시켜야 합니다...  (너무 당연한 이야기 인가요?)



(질문자께서는 이 부분에 대한 안전장치가 되어 있는지에 대해서 물어보셨는데, 제가 전에는 확인하고 답변 드린다고 미뤄두었던 답변이 바로 이 것입니다. 주행시에는 전기모터가 작동을 멈출 시 안전장치의 유무에 대해서 알 수 있는 한계가 있습니다. 실제로 봐야하죠)


아마 안전장치가 있다면 완전 저속이 아닌 주행시에 시동을 꺼도 바퀴가 정상적으로 구르고 있는 상황이라면 스티어링휠이 정상적으로 움직여주고 또한 바퀴도 조향이 가능해야 합니다. 

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