아 슈바 abs란 무엇인가부터 시작하고 보자!!!

자 브레이크를 밟으면 어떻게 되냐?? 드럼이든 뭐든지 간에 달라붙어서 마찰로 회전이라는 운동에너지를 정지시키려고 하는데

문제는 무엇인고하니 바퀴에서는 회전이라는 운동 에너지를 멈추려고 발악을 하지만 차체가 가지고 있는 관성때문에

차는 앞으로 나아가려고 하고 그래서 로크현상때문에 바퀴는 스키드 마크가 나면서 발악을 하는데

여기서 가만히 생각해 볼때 코너를 하지 않는 상황에서 직진이라고 가정하고 바퀴마다 동일한 제동력을 가진다면 게다가 정산적인 노면이라면

스키드 마크는 네바퀴 모두다 똑같이 나게 되어있고 한쪽으로 쏠리지 않을거야 .. 왜냐하면 네바퀴에 동일한 제동력이 가해진다면

틀어질 일이 없다이거지...

그런데 말이야 다른 가정을 해보자고 네바퀴중 한쪽 그러니깐 왼쪽 바퀴에 록이 생겻다고 가정해보자

그럼 록이 생기니깐 왼쪽은 멈출려고하고 오른쪽은 록이 없으니깐 상대적으로 돌아가려는 성질이 있겠지??

그럼 어떻게 되겠어??? 왼쪽으로 차가 털리는거지 왼쪽은 멈추려고하고 오른쪽은 아직까지는 나아가려고하니깐 오키??!!!

자 그럼 가정을  한번더 해보자..

코너야 브레이크를 끼익하고 밟았어 그런데 가만히 생각해보자 우리가 코너를 돌게되면 네바퀴에 동일한 무게압력이 실릴까?

아니야 고로 네바퀴에는 다른 압력이 실리게되고 그상태에서 급브렉을 밟아보자

그럼 어떻게 될까?  코너를 돈다 생각해보자 갑자기 급브렉을 밟으면 네바퀴에는 각자 다른 무게압력이 가해지는 상태일거고

게다가 앞바퀴하고 뒷바퀴의 브레이크 종류가 틀리다면 다른 압력이 존재하게되므로 4바퀴가 전체가 록이 생긴다고해도 무거운 압력이

있는 바퀴가 더 나아가려고 하고 그럼 그쪽방향으로 차가 털리는거지...

좋아 그럼 악천후를 가정해볼까??

직진이야 그런데 눈길이나 빗길이네 직진인 상태야  급브렉을 밟아보자..

4바퀴다 죄다 록이 걸렸어 그럼 동일한 제동력을 가져야하는데 문제는 노면이야 빗길이나 눈길은 마찰력이 감소하거든...

그럼 어떻게 되나???? 마찰력이 적은 바퀴쪽이 더나아가려고하니 그쪽 반대방향으로 털리는거지...

오키??

자 abs의 목적이 뭐냐?? 록을 풀어서 조향성을 잃지 않겟다고 하는 장치이지..

이렇게 생각해보자고...

네바퀴마다 센서가 달려있어....이 센서는 바퀴가 돌아가는 걸 감지해..

즉 abs가 달렷다 이말이지..

자 정상 상황에서 직진 급브렉을 밟아보자.. 정상 상황이라면 동익한 압력 동일한 노면이기에 어느 한쪽으로 차가 쏠리는 경우는 없을거야

잇다면 그건 차량의 얼라이먼트라던가 바퀴라던가 아무튼 그런 문제니깐 그차는 문제가 잇는 차야..

무튼 쏠리지 않으니 abs가 개입할 일이 있을까? 없을까???

없지 왜냐 한쪽 방향으로 털릴일이 없으니깐...~~~

그런데 코너의 경우야...

코너에서 급격하게 틀면서 급브렉을 밟아봐.. 그럼 abs센서가 작동 하겟지?

그럼 개입을 할거아니냐??

바퀴가 덜 도는쪽을 푸는거지.... 달달달하면서...


바퀴가 달달한다는건 스키드마크가 생길일이 거의 없다는거야 푸니깐.. 록이 안생긴다는건 바퀴가 돌아간다는건데....

그럼 스키드마크가 생기는 확률이 적어지는거지..

눈길 빗길의 경우를 생각해보자...

급브렉을 밟앗어 밟았다고해서...바퀴가 안돌아가나??

돌아가지 그럼 어덯게될까??? (물론 안돌아가고 잠기는 경우가잇는데 이건 논외로하고 나중에 설명해줄게 이상황은)

게다가 노면도 눈길 빗길은 마찰력이 조금씩 틀릴텐데..

털리는거지 ..

그럼 센서가 개입해서 죄다 비슷하게 바퀴가 돌아가게하고 어느쪽이든 쏠리지 않게 바퀴에 브레이크를 타타타타탙 하면서

차체가 안쏠리게끔 치니깐..차가 털리는 일이 없다이거지 그렇지만 스키드마크는 안생겨 이유는 

abs가 개입해서 타타타 쳣으니 스키드마크가 생길 여지가 없지...타타타 친다는건 브레이크를 놓는다는 의미거든...

그러니 아래에 누군가가 정상길하고 빗길하고 비교를 햇는데 

스키드마크가 생기느니 안생기느니는  노면에 따라 abs가 개입 햇느냐 안햇느냐의 차이다...

그리고 위에서 말한 눈길에서 안돌아가고 잠기는 경우를 설명해줄게..

바퀴는 돌아간다.. 그런데 브레이크가 개입해서 회전을 멈춘다.. 그런데 문제는 접지면에 마찰이 없다면 어떻게 될까??

차는 앞으로 나아갈려고하는데 바퀴만 멈추게된다면 뭐긴 뭐야 바퀴만 정지하고 차는 그냥 앞으로 나아가는거지..

그런데 내가 말했지.. abs는 뭐다? 바퀴가 돌아가는 걸 감지하는 센서를 단거다라고..

바퀴는 정지햇는데 차는 앞으로 나아가네.. 게다가 내가 말햇지!!!

바퀴마다 동일한 마찰력이 존재하는게 아니다라고..

바퀴는 정지햇으니abs는 개입을 안하게 되고 눈길이니

접지면의 마찰력이 달라서 차가 털리게되는 우스운꼴이 생기는거야..

그러니 눈길에서도abs있다고 꼴까지말고 급브렉 잡으면 절대 한번에 깊게쓰지말고 발도

조낸 빠르게 푹푹 밟아서 바퀴가 완전히 정지하지 않게하면서 abs가 개입되게 만들어서 조심스럽게 조향성을 확보하고 차를 틀어서 장애물을 비켜가라 ..

물론 이상황은 아주 저속에서는 해당 없는 상황이고..

그리고 이런정도의 상황을 만들지말고 눈길에서는 닥치고 조심운전하고..

아그리고 브레이크를 놓게되니깐 제동거리는 당연히 늘어나겠지!!!!!! 이상

궁금한거 댓글 달도록!!!!!!!!