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2머전 함재기들은 바다위에서 길을 어떻게 찾았을까?
워쉽갤에 쓴 글인데 님들도 보셈 ㅇㅇ,, 2차대전 당시에 기본적으로 사용되던 항법장비는 NDB (non-directional beacon) 한국어로 '무지향성 무선표지' 라는 물건이었음 이걸로 어떻게 위치를 파악하냐 하면 좀 대충 그렸는데 글로 설명하자면 1. 비콘에서 자신의 좌표를 사방으로 뿌림 2. 비행기에서 그걸 수신함 2-1. 전파가 날아온 방향을 보고 자신의 방위각 계산 3. 수신하는 상태에서 일정시간동안 직선비행 3-1. 비행시간동안 전파가 날아온 방향이 얼마나 변했는지 보고 비콘과 자신의 거리를 계산 4. 비콘의 좌표, 거리, 방향 기준으로 현재 위치 확인 참 쉽죠? 그런데 문제가 하나 있음 이 NDB란 물건은 기본적으로 '온 사방에 자신의 좌표를 뿌려댐' 다시 말하자면... 이걸 항모에 처달면 자신의 위치를 광고하는 꼬라지가 돼버리는거임; 적군이 참 좋아하겠죠? 그래서 미 해군은 YE-ZB 라는 시스템을 고안했음 YE는 항공모함에 장착되는 송신기고 ZB는 비행기에서 YE 전파를 수신하는 수신기였대 워쉽에도 있음 저 위에 저게 YE 안테나래 에섹스 사진임 이새끼는 어떻게 작동하냐면 1. 매일 아침마다 각 방위각에 코드를 배정함 2. YE 안테나가 분당 2회전씩 돌면서 각 방위각에 배정된 코드를 모스부호로 뿌림 3. 비행기는 각 방위각의 코드를 수신해서 항모와 비행기의 방위를 계산함 이렇게 생긴 나침반같은 안테나를 빙빙 돌려서 간단하게 계산했대 아쉽게도 이 시스템은 항모랑 비행기 사이 거리는 알수가 없었대,, 길 잃어버리면 방향 보고 그냥 뽈뽈뽈 보일때까지 날아가서 항모가 눈에 보이면 퇴근하는 시스템임 대신 이친구는 무지향성 전파를 온 사방에 상시 뿌려대는 NDB랑 다르게, 지향성 전파를 30초 간격으로 짧게 뿌려주는 물건이라 역탐지 걱정을 훨씬 덜 수 있었다고는 하는데...저열한 UHF 통신기술을 자랑하던 좆본과 다르게 이새끼들은 호송선단 호위함에서 발산하는 YE 전파 수신기를 잠좆에 달아서 선단 위치를 파악하는데 썼다캄 ㅇㅇ,, 자 그럼 좆본은 어떻게 길을 찾았는가 바로 이 물건이 황군의 항법장치다 「1式空3号無線帰投方位測定機」 1식공3호무선귀투방위측정기 라고 읽음 얘는 어떤 방식으로 길을 찾냐면 1. 항모에서 AM주파수로 신호를 뿌림 2. 조종사는 지향성 안테나를 돌려가면서 신호가 제일 잘 들리는 방향을 찾음 참고로 수동으로 돌려야함; 어 이거 완전 ㅇㅇ 맞음 NDB임 아까 말했듯이 이새끼는 항모의 위치를 동네방네 소문내게 되고, 실전에서 이딴걸 적극적으로 돌렸다간 적기 직상! 급강하! 당하게 되겠지? 아무리 좆본이 멍청이라도 그정도 앞가림은 했고, 그래서 실전에서는 잘 안썼음. 물론 아예 안쓴건 아니고 그럼 이거 안쓸땐 뭘로 길을 찾느냐 아 귀환을 안하면 되는구나 그만 알아보도록 하자
작성자 : NewportNews고정닉
테슬라 로보택시 발표 요약.gif
봉고차 입갤바이든 깜짝 등장숏충이 댄스 파티로 마무리- 테슬라 로보텍시 ,로보밴,옵티머스 내용 테슬라 로보택시의 첫 번째 사진 -사이버캡에는 스티어링 휠이나 페달이 없습니다. - 머스크가 오늘 밤 50대의 완전 자율 사이버캡을 보유하고 있다고 밝혔습니다. -테슬라가 로봇택시 가격이 3만 달러 미만이 될 것으로 예상한다고 말했습니다. -테슬라 $TSLA가 2025년에 텍사스와 캘리포니아에서 완전 비감독 FSD(완전 자율주행) 시범 운행을 시작할 것이라고 밝혔습니다. - 2026년에 제조를 시작하여 2027년 이전에 Cybercab을 대량 생산할 예정입니다. 테슬라 $TSLA가 "로보밴"을 공개했습니다. -TSLA가 한 번에 최대 20명을 운송할 수 있는 완전 자율 "로보밴"을 공개했습니다. 출시 및 생산 일정은 아직 제공되지 않았습니다.-테슬라, 옵티머스가 "역대 가장 큰 제품"이 될 것이라고 말하다 - dc official App- 섹스로봇 숏댄스 .gif - dc official App- 오늘자 옵티머스 움짤.webp입장하는 옵티머스춤추는 옵티머스수박 음료 따라주는 옵티머스 (원격 조종이라는 듯)- 로이터) 테슬라 환호와 회의론 속에서 로보택시 공개 ㅅ...ㅅㅂ- 테슬라 이번 발표 핵심정리딱 이 두개만 보면 됨우선 말 많은 것들부터자율주행 벤 - 디자인도 별로고 너무 바닥에 붙어있어서 실용성도 낮음. 해자가 딱히 없어보임. 기존 경쟁 제품들 국내외로 싸고 좋은 자율주행 벤 많음. (중요X)사이버캡 - 값싸고 자율주행 실용화 모델, 무선충전까지 완벽한데 문제는 밍치궈 분석처럼 실 생산까지 너무 멀었다. 2027년이면 이미 AGI 시대야. (중요도 낮음)———————그럼 이제 중요한거 설명해드림. 위에 첫번째 사진임.이제 내년부터 unsupervised FSD가 텍사스 / 캘리에서 시작한다고함.unsupervised는 운전자 감독 아예 배제한 자율주행을 말함.어? 이거 이미 웨이모가 실주행중인거 아니에요? 하겠지만웨이모랑 테슬라의 차이점을 이해하지 못한 부분이 있음우선 웨이모는 자율주행 모델을 만들때도 라이다+고급센서를 동원해서 만들고 실제 주행시에도 라이다+고급센서 달고 다님= 너무 비쌈. 대당 억 수준이니까 실용성이 너무 낮음테슬라 방식은 오해가 많은데 “퓨어비전”이 카메라로만 훈련시켰다는 뜻이 절대 아니다. 테슬라 역시 라이다+고급센서+매핑까지 전부 싹다 긁어모아서 훈련시킴. 자율주행 모델 사전훈련은 웨이모랑 비슷함. 고급 센서를 총동원해서 만듦.이렇게 만든 후에 도로 위에서는 이 모델을 압축해서 만든 가벼운 모델로 테스트하는거임. 이 테스트 할때는 카메라로만 하는거야. 그래서 퓨어비전인거고.라이다+고급센서로 사전훈련 // 모델 압축 후 도로위에선 카메라로만.근데 이 방식으로 이제 2025년부터 웨이모처럼 실 주행을 “완전 무개입”으로 진행하겠다는거임.여기까지 보면 흐음 뭐 그렇군 하겠지만특갤럼들이면 알 수 있는 숨은 정보가 있음.메타가 갑자기 AI 진영의 큰 플레이어가 된 이유가AI 붐이 막 뜨기 직전에 틱톡과 ai 추천 알고리즘 싸움하려고 GPU를 대량 주문넣었었는데 그 직후에 genAI 붐이 터져버려서 얘들이 지금 대박이 난거.마찬가지로 테슬라 일론은 일찍부터 H100을 빨리 주문 넣었었고연말까지 100,000 H100 equivalent 클러스터를 구축하고 있음. 여기 내가 미심쩍었던게 equivalent 말장난이었음. 추론용 HW 섞으면서 저러는게 컴퓨팅 부풀리기 아닌가 싶었는데 o1 보니 추론hw가 얼마나 중요한지 알게 됐잖?2025년부터 아마 쟤들이 개발하는 그 모델에 큰 진전이 있을거임. 물론 xAI보단 자율주행 쪽에서. 저쪽 클러스터는 자율주행/비전 쪽 HW임.이게 첫번째 주요 내용두번째 사진은 손인데올인팟캐스트 9/11일 정도에 일론이 나와서 설명함현재 옵티머스 손의 버전은 손에 액츄에이터가 있어서 11개 자유도를 갖고 있음.액츄에이터가 근데 손에 있으면 자유도를 높이기가 어려워. 인간 손을 조작하는 힘줄도 손에 있는게 아니라 팔뚝에 있거든. 그래서 다음세대 옵티머스의 손은 액츄에이터가 손에서 팔뚝으로 옮겨짐.그 엑츄에이터에 연결된 케이블로 손가락을 움직이게 될 거임.그 다음 세대엔 손의 자유도가 22개가 됨. 인간의 자유도는 25.이게 오늘 테슬라 발표의 알파이자 오메가고 나머진 다 노이즈라고 보면됨.바텐더가 뒤에서 조종하나 완전 자율이나 이런건 솔직히 큰 차이 없음. 그러든 말든 신경쓰지마셈
작성자 : ㅇㅇ고정닉
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