신형 G90의 출시일이 가까워 지고 있다. 업계에 따르면 다음달 출시 될 것으로 보고 있다. 신차는 레벨 3  자율 주행 기술이 탑재되는 것으로 알려져 많은 기대를 모으고 있는 중이다. 현대차는 이미 전국 제네시스 및 현대차 지점에 기존 22년형 모델 단산 소식을 공지했다. 

단산 소식과 함께 현대차는 현행 계약자에게는 계약 내용을 변경하는 ‘컨버전’을 준비하라는 내용도 함께 전한 것으로 알려졌다. 현시점에서 컨버전은 22년형 모델로 즉시 출고를 희망하는 소비자를 파악해 남은 생산 기간 동안 나올 물량에 최우선 반영하고, 나머지 소비자는 신형 모델로 계약을 전환하는 절차라는 점에서 현대차에겐 매우 중요한 과정 중하나다. 

[글] 배영대 에디터

현대 판매 중인 G90은 지난 2021년 출시된 4세대 풀체인지 모델이다. 출시 시기를 고려했을 때, 출시를 앞둔 신형 모델은 연식 변경만 하게 된다. 이 말인즉, 디자인이나 파워트레인 부문은 거의 변화가 없고, 주로 옵션과 가격 위주로만 달라진다. 그럼에도 불구하고 이번 신형 G90에 기대가 큰 이유는, 이 차에 탑재되는 레벨 3 자율주행 기술이 국내 양산차로서는 처음이기 때문이다.   

신형 G90은 현대차그룹이 개발한 하이웨이 드라이빙 파일럿(HDP·Highway Driving Pilot) 기능을 탑재한다. 때문에 운전자는 고속도로나 강변북로 같은  자동차전용도로에서 주행을 한다면, 운전대를 잡지 않고 시속 80㎞까지 자율주행에 맡길 수 있다. 당초 현대차그룹은 작년 4분기에 신형 G90을 출시하려 했으나, HDP 적용 속도를 시속 60㎞에서 80㎞로 상향하며 올해 상반기로 출시를 연기했다.

자율 주행 기술은 0단계에서 5단계로 총 6단계로 구분하고 있다. 이 중 0단계는 운전자가 모두 제어를 해야하기 때문에, 사실상 5가지로 단계를 나눈다고 할 수 있다. 이 중 레벨3 단계는자율주행에 있어서 진정한 시작점으로 꼽힌다. 차량을 통제하는 권한이 운전자에서 자동차로 넘어가는 첫 단계이기 때문이다. 참고로 현재까지 현대차그룹은 양산차에 레벨2 자율주행에 해당되는 HDA2(Highway Driving Assist2) 기능을 적용 해왔다. 

그렇다면 HDA2와 레벨 3 자율주행의 차이점은 뭘까? 먼저 HDA2는 차간 간격과 조향을 유지하지만, 운전자가 자유롭지 못하다. 만약 운전자가 운전대에서 손을 떼면 “핸들을 잡으십시오”라는 경고 메시지가 뜬다. 

일정 시간동안 계속해서 핸들을 계속 잡지 않을 경우, 자율주행 기능을 강제로 종료한다. 이는 전방 주시와 차량 통제권을 운전자가 유지하라는 의미다. 운전자는 항상 운전대를 잡은 채로 전방을 주시해야 하며, 차선을 변경할 땐 직접 방향지시등을 작동시켜야 한다.

반면 레벨3 자율주행은 완전하진 않지만 운전자의 자율성이 일부 보장된다. 차량이  목적지로 이동을 하면서 스스로 차선을 변경하고 운전자가 운전대에서 손을 떼는 것을 허용한다. 글로벌 시장에서도 레벨3 자율주행 기술을 탑재해 공식 인증을 받은 차량은 메르세데스-벤츠 S클래스, 일본 혼다 레전드 등 일부 모델에 불과하다. 

신형 G90은 이미 신차 출시를 위한 3가지 인증(배출가스, 소음, 연비 인증)을 마쳤다. 현대차그룹은 신형 G90에 탑재 될 HDP와 관련해, 다음달 출시될 예정인 기아 EV9에도 탑재될 것이라고 밝힌 바 있다. 국내 양산차 중 레벨 3 자율주행 기술로 첫 스타트를 끊을 신형 G90, 과연 실제로 얼마나 제대로 구현이 될지 기대가 된다. 

“이건 진짜 칭찬” G90, 운전자들 환호할 역대급 '이 기능' 조만간 출시
글 / 다키포스트
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