카메라 센서는 자율주행을 구현하는 핵심 장비로 꼭 언급되는 첨단 장비입니다. 사람처럼 보고 판단하는 것이 핵심인데, 여러 센서들 중 유일하게 컬러를 인지하고 레이더나 라이다로 알기 어려운 정확한 정보를 잡아낼 수 있습니다. ‘보는 행위’가 포함되어 있기 때문에, 교통 표지판, 어른, 아이, 승용차, 트럭, 자전거, 오토바이, 반려동물 등을 쉽게 알아차릴 수 있죠.
하지만 센서가 받아들인 풍경을 해석하는 ‘이미지 프로세싱’과정을 거쳐야 해서 이를 위한 고성능 컴퓨터가 필요하죠. 특히 너무 밝거나 어두우면 알아차리기 어렵고, 단순 이미지만으로는 거리를 가늠하기 힘듭니다.
때문에 차로유지 또는 차선이탈방지 등 일부 기초 첨단 기능에만 활용됐고, 요즘은 고해상도 지도(HD Map), 실시간 교통정보 등 여러 데이터를 혼합해 자율주행에 활용하기도 합니다.
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