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PLC 프로그램 해석.

홀로왈츠갤로그로 이동합니다. 2011.03.30 10:37:40
조회 997 추천 0 댓글 1






1번짤방

프로그램 맨 처음엔 PLC가 정상인지 아닌지 검진부터 들어가야함. (보통 학교교육에는 이런부분이 없지)

왜냐면 PLC프로그램 스캔이 처음부터 END까지 가니까 맨 처음엔 PLC 에러 자가진단 하는게 맞음.



CPU 내부릴레이중에 자기PLC이상유무 검진하는게 있음.

SD201.0은 PLC RUN 내부릴레이

SD201.6은 PLC 내부 배터리 떨어졌을때 ON되는 내부릴레이인데

그걸로 내부 메모리 살려서 램프나 HMI로 표시해줘야함.

글로파에도 있고 멜섹에도 있고 지멘스에도 있고 AB에도 있음.




2번짤방

그담엔 통신에러 잡아줘야함.

보면 전원들어가고 모듈운전준비 완료했을떄 H0에 위치에 끼어진 모듈에서 H680 데이타를 D510에 K4상수만큼 읽어내라 뭐 이런내용인데.

H680이라는게 인텔리전트 데이타라고 하는데 아무튼 각 리모트카드 CC-link 에러 검진해서 데이타값으로 환산해주는 내부데이타임.

그값을 D510에 k4상수만큼 옴겨서 D510을 HMI로 각 표시해주면 어디어디 리모트카드에 에러떳는지 표시가 잘 되겠지.



3번짤방

HMI값(D550값) 에서 101번 이상, 105번 이하의 화면에선 M600이 on되고 201번 이상 205번 이하이면 m601이 on되는 회로인데

그냥 HMI에서 버튼 클릭할때 서로서로 화면을 인터록 잡아주는 회로임





아무튼 제일 중요한건 에러임.

에러가 검진되면 그 에러는 자기유지하고 부저를 울린다는지 하고

그 자기유지는 OP반에 있는 ERROR리셋 버튼으로 해제시켜줘야겠지.

그리고 진짜 중요한 릴레이는 래치릴레이써서 정전후에도 계속 살수있도록 하든지

set,reset 써서 하든지 해야함.

암튼 현장에선 에러 검진해서 사람 안다치게 하는게 제일 중요

그런 안정적인 부분이 좋을수록 보험료가 싸짐 ㅇㅇ

인명사고 = PLC은퇴 임.




그리고 나중에 \'서보모터\' 라든지 아무튼 \'엔코더실린더\' 라든지 그런 부수적인 것들이 좀 힘들게함.

서보모터는 자기가 원하는 만큼 정확한 위치에서 멈추고 다시 역회전하고 그럴수 있는 모터를 말함.

서보모터를 제어할려면 위치제어모듈이라는 PLC카드를 새로 사서 CPU옆에 달아야함.

근데 그게 좆같은게 펄스신호를 보내서 그 모터를 조절하는데 그 펄스를 모터에 달린 기어비랑 그런걸 맞춰서 프로그램 해야하니 머리터짐.

어디 쥐어박기 딱좋지



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