아두이노 기반의 아주 간단한 로봇입니다.

경례를 하거나,인사를하거나,노래를 틉니다.

주 재료는 3D프린터와 포맥스를 이용하여 만들 예정입니다.

역시 돈이 부족하네요.

1.보이시는 사진은 로봇의 모터입니다.

간단한 플라스틱을 지탱하기때문에 높은 토크를 필요로 하지않습니다.

그래서 소형서보sg90을 재택하였습니다.

총 6개가 필요하니 24000원 입니다.

2. 3D프린팅 비용

일단은 국립과천과학관 무한상상실 내의 3D프린터를 이용하여 몸통은 제작할 예정입니다.

하지만 예약문제로 안될시 프린팅비용을 따로 모아두어야 합니다.

파트가 6부분이니 약 6만원정도 입니다.

3.센서

으나가 로봇을 건들거나 가까이 가면 인식해줄 센서가 필요합니다.

으나가 로봇의 머리를 쓰다듬으면 인사를하거나, 정면에 손을대면 경계를하거나의 동작을 인식해줄 센서가 필요합니다.

현재 가지고있는 센서는 초음파센서와 터치센서입니다.

여기서 충격센서를 추가하여 부착할 계획입니다.

충격센서 모듈은 5000원입니다.

4. 각종 소모품

만능기판 1000원, 각종 점퍼선 1000원, 도색도료 3만원, 접착제 5000원, 포맥스 판 2만원, 마찰력증가 스프레이 2만원

이정도가 되겠네요.

총 17만원정도 드네요.

많은돈이 들어가는만큼 정성껏 만들어서 으나양에게 전달해주었으면 좋겠네요.\

ps.저는 급식충입니다. 일주일용돈이 버스비를 제외하면 2만원이죠.

저는 영화를 매우 자주 봅니다. 그래서 시빌워를 볼껀데 이번에는 못보겠죠 ㅜㅜ

혹시 저와 같이 하시고싶거나 도와주실분(후원) 깨톡주세요 ㅠㅠdl12222입니다. 헿