안녕하세유....

뉴비가 죄송하게도 구조요청을 하게 되었습니다.


 do {
  button = PINF;
  switch (button) {
   case 0x01://button 01
    if (OCR0<246) OCR0 = OCR0 + 10;
    break;
   case 0x02://button 02
    if (OCR0>9) OCR0 = OCR0 - 10;
    break;
   case 0x04://button 03
    if (OCR1A<246) OCR1A = OCR1A + 10;
    break;
   case 0x08://button 04
    if (OCR1A>9) OCR1A = OCR1A - 10;
    break;
   case 0x10://button 05
    if (OCR1B<246) OCR1B = OCR1B + 10;
    break;
   case 0x20://button 06
    if (OCR1B>9) OCR1B = OCR1B - 10;
    break;
   case 0x40://button 07
    if (OCR1C<246) OCR1C = OCR1C + 10;
    break;
   case 0x80://button 08
    if (OCR1C>9) OCR1C = OCR1C - 10;
    break;
   default://no input
    OCR0 = OCR0 + 0;
    OCR1A = OCR1A + 0;
    OCR1B = OCR1B + 0;
    OCR1C = OCR1C + 0;
  }
 delay (50);
 } while(1);


ATmega 128에서 Fast PWM으로 DC모터 4개 제어하면서, Push button 8개에 연결한 PINF에서 받은 명령으로 각 모터의 속도를 조절하는 부분의 코드입니다. C/C++기반입니다.

OCR0은 모터 1번, OCR1A는 모터 2번, OCR1B는 모터 3번, OCR1C는 모터 4번입니다.

속도제어가 제대로 되는지 확인하려고  do while(그냥 while써도 되지만)에다 switch-case 이용해서 간단한 코드를 짜봤는데 뭔가 이상하게 동작하더군요.

AVR이고 뭐고 다 차치하고, 분명히 break도 썼는데 버튼을 눌렀다가 뗐을때에도 그대로 누르고있는것처럼 동작하고, 일단 버튼을 하나 누르면 다른버튼을 눌러도 아예 입력을 받지도 않습니다. 이건 뭐 case문이 루프명령어도 아닌데 왜 이러는건지 모르겠네요.

일단 PWM으로 모터 속도가 제어되는건 확인했으니 버튼 말고 다른걸로 하면 되긴 한다 쳐도, 간단한 코드인데 어디가 문제인지 잘 모르겠습니다.

혹시 무슨 이유인지 아시는분 계시면 알려주시면 감사하겠습니다orz

실제로 만들어서 코드 넣은건 아니고, Protheus VSM으로 돌린 시뮬레이션입니다.