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프로그램 작성일 : 2010.11.10
제출일 : 2010.11.15
CAD/CAM Project 1 : Milling(Algorithm ,working Time ,Part Program)
산업공학과 120XXXX XXX

NOTE : 변수값을 입력받아 정사각형 재료의 툴 패스 좌표를 구하며 그 툴패스 좌표에 따른 가공거리
비 가공거리를 산출해 가공시간을 구한다. 소수점 단위오차를 줄이기 위해 정수형 좌표값이 아닌 실수형
좌표값으로 계산하였다. 계산결과는 TEXT 파일로 출력되며 이 파일은 툴패스_좌표.txt로 자동저장 된다.

작성언어 : C언어(Microsoft Visual C++ 2008 Express)
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#include <stdio.h>
#include <math.h>

void main()
{
        double x_one; //X1좌표
        double x_two; //X2좌표
        double y_one; //Y1좌표
        double y_two; //Y2좌표
        double init_cool_x; //툴의 처음 시작위치(x)
        double init_cool_y; //툴의 처음 시작위치(y)

        double tool_diameter; //툴 지름
        double hang_over; //행오버 비율
        double work_a; //가공여유

        double work_length; //가공거리
        double nwork_length; //비가공거리

        double pro_feed; //가공feed
        double npro_feed; //비가공feed

        int i; //for 반복수
        int n; //for 반복의 끝


        printf("X1,X2,Y1,Y2 좌표 입력 : ");
        scanf("%lf %lf %lf %lf",&x_one,&x_two,&y_one,&y_two);
        printf("툴의 처음위치를 입력 :");
        scanf("%lf %lf",&init_cool_x,&init_cool_y);
        printf("툴의 지름 입력 : ");
        scanf("%lf",&tool_diameter);
        printf("행 오버 비율 입력(x.x) :");
        scanf("%lf",&hang_over);
        printf("가공여유 비율 입력(x.x) :");
        scanf("%lf",&work_a);
        printf("가공feed 비가공feed 입력 :");
        scanf("%lf %lf",&pro_feed,&npro_feed);

        n=(y_two-y_one)/(tool_diameter-tool_diameter*hang_over);
//반복수 구하기 : 모재의 Y축 길이/1회 반복 시 툴이 움직이는 거리
        
        FILE *fp = fopen("툴패스_좌표.txt","w");
//좌표를 저장할 텍스트 파일 생성

        fprintf(fp,"############################지정변수#################################\\n");
        
        fprintf(fp,"좌표 : (X1,X2,Y1,Y2)=(%f,%f,%f,%f)\\n",x_one,x_two,y_one,y_two);
        fprintf(fp,"밑변가로가 %f, 세로가 %f 인 직육면체 모재\\n",x_two-x_one,y_two-y_one);
        fprintf(fp,"툴의 지름 : %f\\n",tool_diameter);
        fprintf(fp,"행오버 비율 : %f %\\n",hang_over*100);
        fprintf(fp,"가공여유 비율 : %f %\\n",work_a*100);
        fprintf(fp,"가공피드 : %f\\n",pro_feed);
        fprintf(fp,"비가공피드 : %f\\n",npro_feed);

        fprintf(fp,"############################툴 패스#################################\\n");

        fprintf(fp,"PS(%f,%f)\\n",init_cool_x,init_cool_y); //처음 툴의 위치

        for(i=1;i<=n;i++)
        {
                if(i%2==1)
//홀수번 반복일 경우
                {
                        if(i==1)
//가공 시작위치인지 구분, 참고로 시작위치의 오버홀을 고려한 y값 계산은 그 다음 y값 계산과 다르다.
                        {
                                fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i-1,x_one-(tool_diameter*work_a+tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter/2-tool_diameter*hang_over));

                                fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i,x_two+(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter/2-tool_diameter*hang_over));
                        }
                        else
                        {
                                if(i==n)
//홀수번째를 끝으로 끝날경우 공구가 마지막에 빠지는 곳 마킹
                                {
                                        fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i-1,x_one-(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));

                                        fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i,x_two+(tool_diameter*work_a+tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));
                                        break;
                                }
                                else
                                {
                                        fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i-1,x_one-(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));

                                        fprintf(fp,"P%d(%f,%f) \\n"
,2*i,x_two+(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));
                                }
                                
                        }
                }
                else if(i%2==0)
//짝수번 반복일 경우
                {
                        if(i==n)
//짝수번째를 끝으로 끝날경우 공구가 마지막에 빠지는 곳 마킹
                        {
                                fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i-1,x_two+(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));

                                fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i,x_one-(tool_diameter*hang_over+tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));
                                break;
                        }
                        else
                        {
                                fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i-1,x_two+(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));

                                fprintf(fp,"P%d(%f,%f)\\n"
,2*i,x_one-(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0)
,y_two-(double)i*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));
                        }
                }
        }
        fprintf(fp,"############################툴 패스#################################\\n\\n");

        fprintf(fp,"############################가공 시간#################################\\n");
//가로이동거리+세로이동거리
        fprintf(fp,"가공거리 : %f\\n",work_length=(n-2)*((x_two+(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0))
                                             -(x_one-(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0))
                                         +2*(x_two+(tool_diameter*hang_over-tool_diameter/2.0)
                                         -(x_one-(tool_diameter*work_a+tool_diameter/2.0))))
                                         +(n-1)*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over));

        
        if(n%2==0)
//반복수 종료가 짝수 즉, 종료지점이 시작지점과 같은 쪽에 있음
        {
        fprintf(fp,"비가공거리:%f\\n"
,nwork_length=pow(pow(init_cool_x-(x_one-(tool_diameter*work_a+tool_diameter/2.0)),2.0)
+pow(init_cool_y-(x_two-(tool_diameter/2.0-tool_diameter*hang_over)),2.0),0.5)
          +pow(pow(init_cool_x-(x_one-(tool_diameter*hang_over+tool_diameter/2.0)),2.0)
+pow(init_cool_y-(y_two-(double)n*(tool_diameter*hang_over)),2.0),0.5));

        fprintf(fp,"비가공시간+가공시간= %f\\n",work_length/pro_feed+nwork_length/npro_feed);
        }
        else
//종료점이 시작점과 반대방향에 있는 경우
        {
                fprintf(fp,"비가공거리:%f\\n"
,nwork_length=pow(pow(init_cool_x-(x_one-(tool_diameter*work_a+tool_diameter/2.0)),2.0)
+pow(init_cool_y-(y_two-(tool_diameter/2.0-tool_diameter*hang_over)),2.0),0.5)
                    +pow(pow(init_cool_x-(x_two+(tool_diameter*work_a+tool_diameter/2.0)),2.0)
+pow(init_cool_y-(y_two-(double)n*(tool_diameter-tool_diameter*hang_over)),2.0),0.5));

                fprintf(fp,"비가공시간+가공시간= %f\\n",work_length/pro_feed+nwork_length/npro_feed);
        }
        fclose(fp);
}

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그냥 이런거 맹그는데 쓰는것임... C언어는 도구일뿐...

가끔보면 나는 무척 병맛임... 왜 굳이 다른애들은 그냥 계산이 복잡해서 수치조작을 해대는데

왜 난 이 개고생을 할까...

그래도 뭐 이편이 정확하니까... 쩝...ㄲㄲㄲㄲㄲ