일단 편의상 3차원 좌표지만 2차원상의 좌표구하는거니까 2차원 좌표로 물어볼께.

(x,y)는 원의 중심이고  (x",y")는 원의 정면을 바라보는 점이야.
내가 구하려는 점 (x\',y\')는 임의의 위치에 있는 원(x,y)의 좌표를 기준으로 정면을 바라 보는 점(x",y")을 Θ만큼 회전한 점이야.

그래서 다음과 같은 공식을 썼음

x\' = (x-x") cos Θ - (y-y") sin Θ
y\' = (x-x") sin Θ + (y-y") cos Θ

이게 나도 맞는지는 몰라. 나도 주워먹었거든.

그래서 확인할려고 출력을 해봤더니 위와 화면이 나와주더라고.
붉은 원으로 체크된 점들이 최초로 구한 주변 점들이란 말이지? 물론 이 최초로 구한 좌표들의 기준 원점 좌표는 (0,0)임.

근데 다른 그림 처럼 기준인 놈(x,y)이 이동을 해도 좌표 (x\',y\')들은 (0,0)을 기준으로만 회전만 하고 (x,y)의 주변으로는 이동을 안해.
원점의 정면을 바라보는 점인 (x",y")은 정상적으로 나오고 말이야.

이거 해결하려면 어떻게 해야하는지 좀 알려줘...-_-