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형들 씨언어 프로그램 변환좀 도와주세요

ㄴㅇㅁㄴㅇㅁ(211.176) 2011.03.15 22:05:55
조회 142 추천 0 댓글 3

씨언어 배우지도 않았는데 무작정 씨언어 던져주더니 변환하라는데 도움좀 주세요
#include <16c84.h>
#include <delay14.h>

bits data, direction;

 unsigned int i;     /* phase no.   */
 unsigned int j;     /* step count  */

 

void play_data ()
 
{
     if (i==1)
     {  PORTB=0B01010000;
   Delay_Ms_4MHz(300);
   Delay_Ms_4MHz(300);
  }
     if (i==2){
      PORTB=0B01100000;
   Delay_Ms_4MHz(300);
   Delay_Ms_4MHz(300);
  }
     if (i==3){
      PORTB=0B10100000;
   Delay_Ms_4MHz(300);
   Delay_Ms_4MHz(300);
  }
     if (i==4){
     PORTB=0B10010000;
   Delay_Ms_4MHz(300);
   Delay_Ms_4MHz(300);
   }

 }

 

 


void main()
  {
   TRISA=0X0F;
   TRISB=0X0F;
   i=1;
   j=0;


   PORTB=0b01010000;

 do{
     

data = PORTB & 0x0F;
direction.1 = PORTA.1;

if(PORTA.0 == 0)

{

if(direction.1 == 0)
 {
  for(j=0;j<data;j++)
   {

     i=i+1;
     if(i==5)  i=1;
     play_data(); 
   } 


 }
  
if(direction.1 == 1)
 {
  for(j=0;j<data;j++)
    {
   i=i-1;
   if(i==0)  i=4;
   play_data(); 

    }

 }

}


 } while(1);


}


이 프로그램이 스텝모터가 무한반복하는건데 바꾸라는데 시작스위치가 눌러지면 시계방향으로 10step 회전 5초간 정지 반시계방향으로 5step
으로 바꾸라는데 여기서 뭘 건드려야 하나요
또 시작스위치가 눌려지면 스텝모터가 1회전하도록 프로그램을 만들으라는데 뭘 바꿔야 하나요

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