AVR 코드비전 서보모터 소스 짧은거 아는횽들 있남?

우꺄꺄(164.125) 2011.08.25 21:24:48

조회 158 추천 0 댓글 0

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

int main(void)

{

unsigned int i=0;

DDRA |= (1<<DDA0);

while(1)

{

for(i=0; i<250; i++)

{

PORTA=0x01;

_delay_ms(1.5);

PORTA=0x00;

_delay_ms(1.85);

}

*서보모터 각도정보*

-180도 = 0.7

-45도 = 1.1

0도 = 1.5

+45도 = 1.85

+180도 = 2.3

////////////////////////////////////////////////////////////////////

1.DDRA뒤에 OR 연산자가 오는 이유는?

2.DDA0이 뜻하는 것은??

3.ATMEGA 128에 ISP로 정보를 주면 서보 모터가

매미 우는 소리와 함께 동작 을 안하는 이유?

쫌 알려줘 굇수형들 ㅠ

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