#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>

#define FPGA_ADDRESS 0x88000000
#define LED_OFFSET 0x20

int main(void)
{
 int fd;
 unsigned short *fpga_addr;
 unsigned short *led_addr;

 // init system
 if((fd = open("/dev/mem",O_RDWR)) == -1) 두번째 인자값으로, read /  write 모드로 열기
 {
  perror("file open fail..\n"); 못열었을시 fail open fail.. 문구 뜸
  exit(1); 종료 합니다
 }

 fpga_addr = (unsigned short *)mmap(NULL,4096,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fd,FPGA_ADDRESS);
 if(fpga_addr == (unsigned short *)-1)
 {
  printf("mmap error..\n"); 
  close(fd); 파일 닫습니다.
  exit(1); 종료 합니다

 }
 
 led_addr = fpga_addr + LED_OFFSET/sizeof(unsigned short);

 // led on
 *led_addr = 0x101;

 munmap(fpga_addr,4096);
 close(fd);

 return 0;
}

다른부분도 헷갈리지만.. 특히 저부분 굵은글씨로 해놓은 부분 뭔지모르겠어요...