Fx 20140703 mnet 무대에서 수식나온거 심심해서 해석한거임

나머지 한개는 내 전글에 있으니 존내쉬로 검색해서 찾아보길 바람

이 정도면 거의 떠먹여준거니 나머지는 한번 추리력 좀 발휘해봐라 ㅋㅋ

사실 방송에서 나온 순서는 제일 밑의 수식이고 그 다음이 그 위고

내가 제일 처음 분석한게 마지막에 나온다. 걍 참고.

위 적분수식은

미분적분과 벡터해석 쪽이다. 벡터기울기함수 (gradient) 분산도 (divergence) 회전도 (curl) 3개의 관계로 해체해서

벡터장을 분석한건데

유체역학쪽에서 많이 다루는 것으로 보이고

자기장으로 같이 검색하니까 나오는 걸로 봐서는 자기장의 이동방향을 설명하는데도 쓰이는 것으로 보인다.

(첫번째로 분석한게 도관에서의 전자기력 운동의 함수다)

난 문과이므로 자세한 설명은 못한다.

http://books.google.co.kr/books?id=tNtijk2iBSMC&pg=PA57&lpg=PA57&dq=φdσ&source=bl&ots=AZalCQzwgi&sig=kceldaxfrYpsPW5FljiUfV9fdz8&hl=en&sa=X&ei=SRi4U4KvLI658gXBioLADQ&ved=0CBwQ6AEwADgK#v=onepage&q=zpc&f=false

에서 찾았다.

다음 PC 수식은

놀랍게도 카이스트 논문에서 찾은건데 http://rit.kaist.ac.kr/upload_files/conference/4050.pdf 에 있다.

로봇 '한사람'? 을 뭐 연구한거 같은데 귀찮아서 대충읽었다.

여튼 발동작을 자연스럽게 하는 연구인 것 으로 보이고 PC는 자극을 받아들였을 때 시스템을 수동적으로 만드는 뭐 함수인가보다.

잘 모른다.

다만 내가 주목하는 점은 저 함수가 system을 passive하게 한다는 점이고

Time domain passivity control은 시간영역수동성 기법으로 시변 시간지연 하에서 안정성을 보장하는 양방향 원격제어기: 리셋 방법

이 논문제목이라는 점이다.

http://read-lead.com/blog/779

블로그를 읽기를 권한다.

즉 3개의 함수인데

빈 도관에서의 전자기력 함수 (차원상승?)

gradient/divergence/curl 에 대한 함수

시간영역 수동성 기법으로 시변지연 하에서 안정성을 보장하는 방법의 6번째 순서 (내 생각은 리더의 군중 제어방법..)

참고로 gradient/divergence/curl 에 대한 함수를 찾다보면 vortex가 나오는데 vortex는 토네이도/홍수등을 의미할수도..

여튼..

미갤러를 몇일 눈팅하는데

머리좋은 인간들이 의외로 없는 것 같다.

활동하는 사람들 수준은.. 후

이제 왠간하면 글안올릴테니 추리나 해봐라

예상외로 생각해볼만한거 같다.

추천이나 박아줘라